Der Goldbaumsteiger lebt hauptsächlich im Laub- und Wurzelbereich von Regenwäldern sowie Kakaoplantagen und ist wie alle Dendrobaten tagaktiv. Zur Haltung und Zucht von Dendrobates auratus eignen sich Terrarien ab einer Größe von 50 x 50 x 50 cm (L x B x H) für ein Pärchen. Bei einer Gruppe von 5 Tieren sollte das Terrarium 80 x 50 x 60 cm (L x B x H) mindestens aufweisen. Da Dendrobaten Pärchen bilden, ist es ratsam, mehrere Tiere in einem Terrarium zu halten, so daß sich Paare bilden können. Es sollten im Terrarium immer genügend Versteckmöglichkeiten vorhanden sein, da der Goldbaumsteiger recht scheu ist. Scheue sinkt mit steigender Feuchtigkeit im Becken (Tiere werden in der Regenzeit aktiver).